皮带式滑台和丝杆传动滑台的区别
对于皮带式滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分,其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。
滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高,直线模组滑台,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面,取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动,进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低,移动速度快,成本较低等特点。速度方面,一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制,在长行程传送方面具有更加的性价比。
设计X、Y轴运动的机械滑台,主要考虑以下几个方面:
1、重量与大小,即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸,速度,即主副2个的运动速度。
2、安全可靠的稳定性、经济实用性。
3、主副2个模组的定位精度,手动的也要考虑重复精度和定位方法,副模组执行机构的蕞大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。
4、传动方式,即采用什么动力源和传动机构、控制方式,如电控,气控等。
直线导轨的寿命
当直线导轨承受负荷并作运动时,珠道表面与gang珠因不断地受到循环应力的作用,一但到达滚动疲劳的临界值,接触面就会开始产生疲劳破损,并在部份表面发生鱼鳞状薄片的剥落现象,此种现象叫做表面剥离。寿
命的定义即为珠道表面及gang珠因材料疲劳而产生表面剥离时为止的总运行距离。
额定寿命
直线导轨的寿命,衢州模组,具有很大的分散性,即使同一批制造的产品,在相同的运动状态下使用,寿命也会所有不同;这大多归咎于材料本身在疲劳特性上固有的变化。因此为定义直线导轨的寿命,一般以额定寿命为基
准;其定义是:以一批同样的产品,逐个在相同的条件及额定负荷下运行,其中90%未曾发生表面剥离现象而能达到的总运行距离。
寿命的计算
直线导轨的寿命(www.ruituo6.com)会因实际承受工作负荷而不同,线性模组品牌,可依选用之直线导轨的基本动额定负荷及工作负荷推算出使用寿命。
L : 额定寿命
C : 基本动额定负荷
P : 工作负荷
(2) 若考虑直线导轨使用的环境因素,其寿命会随运动的状态、珠道表面硬度及系统温度而有所变化。
硬度系数
基本动额定负荷
温度系数
工作负荷
负荷系数
寿命系数
线性模组的安装技巧影响使用寿命
2、使用扭力扳手,依照平台材质选用锁紧扭矩将滑轨定位螺丝慢慢旋紧。
3、使用相同安装方式安装副轨,并且个别安装滑座至主轨上。
4、轻轻安置移动平台到主轨与副轨的滑座上。
5、锁紧移动平台上侧向迫紧螺丝,安装定位后依下列顺序进行锁紧固定。
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